物联网

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工业物联网着力打造从设备接入到行业应用一站式设备管理运营平台,致力于赋能工业企业落地工业互联网数据价值,提供端到端解决方案,可靠性强、落地效率高。

物联网采用自主研发的物联网云平台,负责对所有设备发过来的数据进行云计算、云存储、云转发等操作,可将所有行业的业务数据抽象成统一的数据格式,为所有行业的业务应用系统及第三方系统服务。

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    机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

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