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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。
轨道交通牵引系统凝聚百多项轨道牵引系统领域核心知识成果,具有完全自主知识产权,全面通过中国城轨交通协会各项评审及实际运营考核验证,具有技术领先、安全舒适、节能环保的优异特点。