咨询电话 : 0755-2302 3300
高精度机械臂
内容
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
热门产品
-
城市轨道交通牵引系统
技术领先的、完全自主知识产权的轨道车辆牵引系统具有矢量控制、谐波抑制、低噪音、轻量化等技术特征，已形成了标准化、系列化的产品平台及核心关键部件研发能力，产品涵盖多种供电制式及风冷、水冷、热管散热等多种散热形式，产品可以覆盖有轨电车、地铁和城际列车。
